加 壓 馬達 頓挫的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和整理懶人包

考量舒適性之電動機車動力馬達再生制動方法研製

為了解決加 壓 馬達 頓挫的問題，作者許敏澤 這樣論述：

電動載具為提升巡航里程，多以再生制動回收動能轉換成電能以再次利用。本論文首先針對不同的再生制動方法進行回顧，根據控制方法不同可以分為純量控制與向量控制，其中六步方波控制為純量控制的代表，雖然架構簡單，但其轉矩漣波較大，產生的頓挫感會影響其騎乘的舒適性；而向量控制(如磁場導向控制)則應用座標轉換，透過電流解耦控制馬達的磁通與轉矩，大幅降低轉矩漣波，是目前應用於電動載具主流的控制方法。本論文根據國際標準「ISO 2631-1全身振動暴露評估指引」定義舒適性標準作為研究之比較基準，限制不同剎車命令大小對應之最小加速度，並以類S函數規劃該加速度曲線使急動度(Jerk)更為平滑，在磁場導向控制架構下提

出一考量舒適性之轉矩控制方法。最後以Matlab/Simulink模擬及硬體在線迴路系統(Hardware-in-the-loop, HIL)實驗驗證其效果與可行性。